Category: технологии

Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Крупнейшие технологические компании эксплуатируют детский труд


15-го декабря международная правозащитная организация IR Advocates подала коллективный иск в окружной суд США по округу Колумбия против крупнейших технологических компаний, — Apple, Alphabet (материнская компания Google), Dell Technologies, Microsoft и Tesla. Авторами выступают 14 анонимных истца, среди которых дети-шахтёры и родственники погибших.


В то время как компании зарабатывают миллиарды, дети ежедневно получают гроши за работу и увечья под обвалами для добычи необходимого металла на кобальтовых шахтах в Демократической Республике Конго. Истцы требуют компенсаций детям-шахтёрам и их родственникам за причинения им физического вреда, травм, невыплаченной заработной платы и выплаты пострадавшим.


Эксплуатация детского труда — свидетельство беспринципности и беспощадности буржуазной экономики. Ради выгоды компании будут искать самые простые пути по экономии на самой дешёвой рабочей силе, одной из которых являются дети. Результат их труда будет оплачиваться минимально при огромном риске для своих жизней, но, находясь в безвыходном положении, вынужденные подчиняться капиталу.


Избавить детей от опасности умереть в невыносимых условиях и подарить им достойные детство, жизнь и будущее можно лишь в том случае, когда их родители вооружены теорией рабочего класса, — марксизмом-ленинизмом, — осознавая себя как класс и отстаивая свои классовые интересы.



Источник: РБК — «От Apple, Google и Tesla потребовали денег для детей-шахтеров в Конго», 16 декабря 2019 года.



Источник: Крупнейшие технологические компании эксплуатируют детский труд
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

С ростом технологий банки смогут сократить 200 тыс. сотрудников


Согласно отчету аналитиков крупнейшего банковского холдинга мира Wells Fargo, в ближайшее десятилетие банки США, которые сейчас инвестируют более 150 млрд долларов в технологии автоматизации, Big Data и искусственного интеллекта, смогут сократить как минимум 200 тысяч служащих.


Один из ведущих авторов отчета, Майк Майо(Mike Mayo), утверждает, что банки Америки, включая и сам Wells Fargo, потеряют 10-20% рабочих мест. Он утверждает, что банковская сфера входит в так называемый “золотой век эффективности”, когда одна машина может заменить работу сотен или даже тысяч людей. Увольнения начнутся с главных офисов, колл-центров и филиалов. Сокращение рабочих мест в главных офисах ожидается на уровне 30%.


Это отличные новости! Это приведет к рекордному повышению эффективности и увеличению доли рынка у крупных игроков, таких как мы. Голиаф побеждает, — сказал представитель Wells Fargo Майк Майо.


Суть фразы «Голиаф побеждает» по версии Майка Майо в том, что банки, которые вкладывают много денег в автоматизацию, быстрее растут и побеждают в конкурентной борьбе. И чем больше банк, тем больше у него денег будет вкладываться в продвинутые системы, тем быстрее он может начать эксперименты по замене сотрудников, тем легче ему внедрить инновацию и отвоевать у остальных долю рынка. В итоге еще больше доходов будет концентрироваться среди еще меньшего числа людей.


Wells Fargo — не единственный крупнейший банк с такими большими планами по автоматизации. Citigroup собирается уволить несколько десятков тысяч работников, а Deutsche Bank говорит о сокращении в 100 тысяч человек.


Для клиентов банка, также многое изменится. Уже сейчас мы пользуемся банкоматами, онлайн банкингом, разговариваем с автоответчиками и переписываемся с чат-ботами. Но пока эти технологии несовершенны и часто приходится обращаться за помощью к людям. По мнению аналитика Wells Fargo, в ближайшие пять лет технологии достигнут достойного уровня, и необходимость в таких людях отпадет. Клиенты банков не всегда довольны автоматизацией в банковской сфере. Ведь даже самые совершенные алгоритмы не смогут дать ответ на нестандартный вопрос. Человек постарается решить проблему, а алгоритм этого сделать не сможет.


Подобные отчеты ранее составляли различные некоммерческие организации или независимые фонды. Но, этот отчет составлен представителями банковской индустрии. Wells Fargo открыто говорит, что работы не будет, делайте, что хотите. И 200 тысяч служащих, которые будут уволены в ближайшее десятилетие, это только в банковсковском секторе и только в США. Как доказательство этого процесса в этом году уже уволено 60 тысяч банковских служащих по всему миру.


Работы по внедрению автоматизации ведутся в логистике, юриспруденции, правоохранительной деятельности, образовании, государственном управлении, производстве промышленной и сельскохозяйственной продукции. Все это приведет к значительным сокращениям в вышеуказанных сферах деятельности, а некоторые профессии исчезнут совсем. И все это в ближайшие 10 лет!


Все происходит в соответствии с трудами классиков Марксизма. Особенно четко разработана вышеуказанная ситуация у В.И. Ленина в труде “Империализм как высшая стадия капитализма”. Гигантские монополистические объединения капиталистов перешагнули национальные границы и главная задача, которых простое получение прибыли, в том числе внедряя различные достижения прогресса. Вся автоматизация и затеяна для увеличения капиталом своих прибылей.


В гонке автоматизации капитализм сам себе сломает шею. Потому что повальная автоматизация повлечет массовые увольнения людей. И тут появляются вопрос! Автоматизация повлечет громадный рост производительных сил и чтобы получить прибыль, капиталисту произведенные товары нужно продать. Каким образом люди будут приобретать произведенные продукты, ведь они лишены возможности продавать свой труд, т.е. стали безработными?


И пока адепты «рыночка» решают эту головоломку, можно добавить следующее, что контуры грядущего коммунизма, благодаря широкой автоматизации, проявляются все четче.


Возвращаясь к истории с библейским Голиафом, который был убит камнем, выпущенным Давидом из пращи. Наёмные рабочие, то есть Давид, только тогда одолеют Голиафа, в данном случае крупный монополистический капитал, когда научатся пользоваться пращой, то есть марксизмом-ленинизмом. Марксизм-ленинизм — это надежное орудие победы угнетенных, доказавшее свою эффективность, которым необходимо уметь пользоваться.


Источники:

Bloomberg — “Robots to Cut 200,000 U.S. Bank Jobs in Next Decade, Study Says”.

MarketsInsider — “Banks have announced nearly 60,000 job cuts this year, and German giant Commerzbank is teeing up the next round of layoffs”.

YouTube — “Wells Fargo’s Mike Mayo on Banking Jobs, Earnings, Fintech”.



Источник: С ростом технологий банки смогут сократить 200 тыс. сотрудников
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

«Ростех» планирует сокращать российских авиастроителей


«Ростех» предлагает правительству РФ сократить число сборочных, агрегаторных, авиаремотных заводов и значительную часть 90-тысячного персонала Объединенной авиастроительной компании (ОАК), производящей самолеты Sukhoi Superjet 100. Буржуазные чиновники сочли нужным снизить число низких переделов на авиазаводах и в конструкторских бюро, сократив их мощности и персонал. При этом  у государства запрашиваются госсубсидии на 350 млрд руб для списания долгов ОАК. Также в «Ростехе»  указали на низкую производительность труда в ОАК, которая в 7-10 раз ниже, чем у американской Boeing и европейской Airbus.


“Мы понимаем, что помощь государства обязывает нас вносить существенные изменения в операционную деятельность ОАК и, возможно, повлечет реформирование авиастроения в целом,”- заявил Анатолий Сердюков, бывший министр обороны РФ, ныне индустриальный директор авиакластера «Ростеха».


В очередной раз колоссальные потери от капитализма будут возложены на трудящихся, которые останутся без работы и средств к существованию. Конечно, капитализм не обходится без огромных прибылей, которые делит между собой мизерная кучка эксплуататоров трудового народа. И рабочим придется  бороться с капиталистами и обслуживающими их высшими госчиновниками. Бороться для того, чтоб иметь возможность достойно жить и развиваться, а не страдать ради обогащения подлецов и лентяев. Настоящая борьба рабочего класса может быть построена на принципах марксизма-ленинизма, изучать которые можно в региональных клубах Политштурма.


Источники: 1, 2, 3, 4


 



Источник: «Ростех» планирует сокращать российских авиастроителей
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Ростех сокращает в Приморье 220 вертолетостроителей


Приморский авиационный завод “Прогресс”, входящий в холдинг  «Вертолеты России» корпорации “Ростех”, в 2019 г. сократит 220 работников. В 2018 г. капиталистические менеджеры уволили  1155 заводчан. В начале 2018 г. на предприятии работало 7100 сотрудников, а в январе 2019 г. — уже 5045.


Массовое увольнение работников вызвано закрытием программы производства вертолетов Ка-52 «Аллигатор» и срывом реализации программы производства вертолетов гражданского назначения. Между холдингом «Вертолеты России» и Министерством обороны РФ  в 2019 г. был подписан контракт на поставку около 100 вертолетов Ми-28НМ,  которые являются в основном разработкой СССР. Так что “Аллигатор” повторяет судьбу многих капиталистических российских проектов, целью которых является не создание качественного продукта и множества высококвалифицированных и оплачиваемых рабочих мест, а лишь освоение бюджета кучкой эксплуататоров.


Но “эффективные” менеджеры не унывают: они теперь планируют организовать производство многоцелевого вертолета Ка-62.


Авиационный завод «Прогресс» ведет свою некогда славную историю с 1936 г.  в городе Арсеньев Приморского края. Для 52-тысячного города сокращения тысяч рабочих ощущаются особо болезненно. Так, за капиталистический период РФ население Арсеньева сократилось почти на 20 000 человек. А Приморский край с 1991 г. потерял 400 000 жителей. И потеря трудящимися рабочих мест, средств к существованию и содержанию своих семей при капитализме будет продолжаться. Продолжаться до тех пор, пока рабочие не перестанут верить в буржуазные партии и профсоюзы, пока не начнут сами бороться за свои интересы. Для организации эффективной и постоянной защиты своих прав самым сознательным товарищам необходимо изучать марксизм-ленинизм.


Источники: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7


 



Источник: Ростех сокращает в Приморье 220 вертолетостроителей
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

К 2030 году 20 млн россиян могут лишиться работы


45,5% россиян могут лишиться рабочих мест из-за цифровизации и автоматизации к 2030 году согласно  исследованию специалистов РАНХиГС. 20,1 млн человек будут вынуждены оставить свое рабочее место или поменять квалификацию, так как их опыт и знания перестанут быть актуальными.


Наибольшему риску  увольнения(73%) подвержены работники гостиничного и ресторанного бизнеса, (60%) представители обрабатывающего производства, (58%) занятые в сельском и лесном хозяйстве, (53%) работники розничной торговли и (51%) — трудщихся в сфере добыче полезных ископаемых.


Для обеспечения рабочими местами и средствами к существованию человечеству необходимо значительно сокращать  продолжительность рабочего дня с нынешних формальных 8 рабочих часов при повышении зарплат и социальных гарантий по всему миру. Но надо ясно понимать, что трудящимся большинством человечества управляет мизерная кучка капиталистов, которая ни за что не пойдет  на реализацию подобных мероприятий.


Капиталисты готовы поддерживать высокий уровень безработицы, нищеты, безграмотности, голода, болезней и смертности ради своих прибылей. Изменить данную ситуацию способны лишь сами наемные работники, обученные коммунистами марксизму-ленинизму и методам борьбы за права всего рабочего класса планеты.


Источник


 


 



Источник: К 2030 году 20 млн россиян могут лишиться работы
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Уволят ли в ПАО "Ильюшин" 1000 трудящихся?


Сокращения сотрудников ПАО «Ильюшин» (входит в Объединенную авиастроительную корпорацию) коснутся только административно-управленческого и вспомогательного персонала. Об этом говорится официальном комментарии компании. Количество сокращаемых работников не озвучивается. Ранее издание «Газета.Ру» сообщило со ссылкой на источник в Объединенной авиастроительной корпорации, что из ПАО «Ил» будут уволены около 1000 сотрудников в ноябре 2019 года.


Между тем сокращении персонала, ожидают многие предприятия ОАК перед окончательным вхождением корпорации в «Ростех». В 2018 году по указу президента РФ В. Путина «Ростеху» передали 92,3% акций ОАК. В мая 2019 года председателем совета директоров ОАК был назначен Анатолий Сердюков —  скандально известный экс-министр обороны.


Можно ли трудящимся верить обтекаемым  формулировкам буржуазных менеджеров? Одна из задач лакеев буржуазных эксплуататоров — выведение своих компаний из-под пристального внимания СМИ по острым социальным вопросам. Вот и в этом случае менеджмент компании рассказывает подлые сказки, что вроде как рабочих и инженеров мы увольнять не собираемся, только какой-то бесполезный вспомогательный и административный персонал.


Многим ли трудящимся очевидно, что под категорию вспомогательного и административного персонала вполне могут попасть и электрики, и слесаря-ремонтники, и уборщики, и контролёры и инженеры ОТК, а также технологи и конструктора вспомогательных производства, например производств инструмента и оснастки? И это люди которых можно без сожаления выкидывать на улицу?


Прислужники эксплуататоров таким образом пытаются решить несколько задач: усыпить дремлющее классовое сознание трудящихся, разбить единый трудовой коллектив на разрозненные условные прослойки, внушить неприязнь трудящихся одних профессий к трудящимся других специальностей. И тем самым увести возможный протест трудового коллектива в сторону от реальных причин.


Для того чтоб противостоять агрессивной и лживой буржуазной пропаганде, рабочему классу необходимо развивать свои независимые пролетарские СМИ. Развивать их для классового разбора новостей, чтоб показывать ещё несознательным товарищам, что причинами всех бед трудового народа является капитализм. Пролетарские СМИ станут той основой, на которой будут создаваться пролетарские профсоюзы на марксистско-ленинских принципах. Присоединяйтесь к борьбе за права рабочего класса, за права своего класса, товарищи.

Источники: 1, 2


 


 



Источник: Уволят ли в ПАО "Ильюшин" 1000 трудящихся?
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

В Хакасии на разрезе «Черногорском» беспилотники заменят рабочих


В Хакасии на разрезе «Черногорском» СУЭК впервые запустил в работу БелАЗы-беспилотники. Аналогов, как уверяет руководство СУЭК, нет. На вопрос: «Зачем?» — отвечают: человеческий фактор, усталость, внимание никто не отменял, и иногда люди совершают ошибки, подвергая себя опасности. Теперь это якобы исключено. Руководство СУЭК уверяет, что с течением лет водители самосвалов останутся на разрезе, но управлять большегрузами будут с компьютера. СУЭК планирует сделать полностью автоматизированный карьер. На днях разрез «Черногорский» отметил свое 60-летие. Успешное испытание роботов — одно из главных событий, приуроченных к юбилею.


Почему же простые рабочие на самом деле проигрывают от приобретения роботов-БелАЗов?


Основная цель любого капиталиста — получение как можно большей прибыли при сокращении издержек. Его интересуют деньги, деньги и только деньги. Рабочие, как придатки к машинам, — это только средства для получения денег.


При капитализме роботы — это не замена человеческой рабочей силы и не облегчение труда. И уж явно не путь в «светлое капиталистическое будущее». Роботы — это просто усовершенствованные орудия труда. Капиталист использует роботов не потому, что он заботится о своих рабочих, а потому, что роботизация производства уменьшает стоимость создания и реализации товара и, значит, увеличивает прибыль капиталистов.


Сами по себе машины-роботы не производят прибавочную стоимость, которая выражается в прибыли капиталиста. Эту стоимость приносит только труд человека. Поэтому эксплуатация рабочих на угольных разрезах СУЭКа с введением роботов никуда не денется. Просто меняется характер труда: рабочих бросят на обслуживание громадных машин. И потребуют от них больше, чем требовалось, когда они работали, к примеру, просто за рулем того же БелАЗа.


Таким образом, с внедрением роботов-БелАЗов эксплуатация рабочих только возрастет. Кроме того, многих ждёт  трудящихся увольнение из-за такой автоматизации. В этой ситуации выигрывают только акционеры СУЭКа. Увеличатся их доходы, которые они смогут тратить на очередные яхты, дорогую недвижимость и бесконечные путешествия.


Роботы-БелАЗы могут быть полезны рабочим, но только при другом общественном строе — при социализме. Одной из главных задач социализма является, по словам И. В. Сталина, «обеспечение максимального удовлетворения постоянно растущих материальных и культурных потребностей всего общества путем непрерывного роста и совершенствования социалистического производства на базе высшей техники». Речь идет о непрерывном совершенствовании производства на базе высшей техники на благо всего населения, а не отдельных капиталистов.


Капиталисты не замечают другую сторону медали. Массовое внедрение роботов, усиливая эксплуатацию рабочих, предвещает конец капиталистической системе. Полная автоматизация производства — это в итоге крах для любого капиталиста. А сами рабочие, подвергнутые более сильной эксплуатации, постепенно приобретают классовое сознание и учатся бороться за новый, лучший мир, где общественные интересы будут выше частных, и где развитие каждого человека (а не обогащение кучки избранных, как сейчас) станет главным смыслом и целью жизни.


Источник


 


 



Источник: В Хакасии на разрезе «Черногорском» беспилотники заменят рабочих
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Хроника поглощения “Вымпела” концерном “Калашников”


В городе Рыбинск Ярославской области существует на данный момент 4 предприятия в области судостроения: ССЗ “Вымпел”, “Верфь братьев Нобелей”, “Судоверфь”, “Завод гидромеханизации”.

Последний — “Гидромех”специализировался на производстве инженерных судов для дноуглубительных работ, так называемых земснарядов. В 2016 году завод был обанкрочен, а работники данного предприятия до сих пор не получили заработную плату за несколько месяцев. В январе этого года отчаявшиеся рабочие собрались перед проходными на стихийную демонстрацию, что было освещено в одном из наших материалов .




Первые три предприятия на данный момент находятся в собственности концерна “Калашников”, каждое из них попало под управление оборонно-промышленного синдиката.



Проследим же за публикациями в СМИ, отражающими позиции акционеров ССЗ Вымпел по вопросу перехода контроля над верфью к “Калашникову”.



Совет директоров рыбинского ССЗ «Вымпел» не поддержал назначение своего крупного акционера – концерна «Калашников» – единоличным исполнительным органом верфи. Против проголосовали представители госкорпорации «Ростех».




Такое решение в «Калашникове» и «Ростехе» объясняют отсутствием разрешения от ФАС, но планируют вернуться к вопросу после его получения. Как отмечают юристы, решение службы носит процедурный характер и не мешает акционерам выбрать на это место иную кандидатуру.



В «Калашникове»  пояснили, что получение полномочий единоличного исполнительного органа ССЗ «Вымпел» вызвано необходимостью структурирования всей группы компаний «Калашников», а также централизацией исполнительной власти. По закону для утверждения «Калашникова» в качестве управляющей компании ССЗ «Вымпел» необходимо получение разрешения ФАС. «Сейчас ведомство рассматривает такое заявление», – добавили в «Калашникове». Заручившись согласием ФАС, «Калашников» собирается вновь вынести вопрос на рассмотрение ближайшего внеочередного собрания акционеров.


В «Рособоронэкспорте» воздержались от комментариев, а в «Ростехе» пояснили, что голосовали против, так как на момент рассмотрения не получили согласие ФАС.



25 апреля 2018 11:44

Акционеры судзавода «Вымпел» на внеочередном собрании примут решение о передаче «Калашникову» полномочий исполнительного органа.


АО «Судостроительный завод «Вымпел» (АО «ССЗ «Вымпел», г. Рыбинск, Ярославская область) проведет внеочередное собрание акционеров в форме заочного голосования. Вопрос, вынесенный на голосование, — о передаче полномочий единоличного исполнительного органа АО «ССЗ «Вымпел» по договору управляющей компании — АО «Концерн «Калашников», говорится в материалах компании.


Дата окончания приема бюллетеней для голосования на внеочередном общем собрании акционеров АО «ССЗ «Вымпел» – 28 мая 2018 года.


Дата составления списка лиц, имеющих право на участие в общем собрании участников акционеров, 3 мая 2018 года.


Напомним, акционеры АО «ССЗ «Вымпел» на годовом общем собрании 5 апреля 2018 года проголосовали против передачи полномочий единоличного исполнительного органа АО «ССЗ «Вымпел» управляющей организации — АО «Концерн «Калашников».




31 мая 2018 14:58

Акционеры АО «ССЗ «Вымпел» приняли решение о передаче «Калашникову» полномочий исполнительного органа


Акционеры АО «Судостроительный завод «Вымпел» (АО «ССЗ «Вымпел», г. Рыбинск, Ярославская область) на внеочередном общем собрании (заочное голосование) приняли решение о передаче полномочий единоличного исполнительного органа АО «ССЗ «Вымпел» – АО «Концерн «Калашников» на три года, говорится в материалах предприятия.


«Передать полномочия единоличного исполнительного органа АО «ССЗ «Вымпел» коммерческой организации (управляющей организации) по договору – Акционерному обществу «Концерн «Калашников» на срок 3 (три) года», — говорится в протоколе собрания.



Как мы видим, несмотря на все заверения капиталистических эффективных управленцев  о нерушимости частной собственности и свободе конкуренции, они сами не могут отстоять свою собственность перед лицом законов развития капитализма. Крупные монопольные игроки, срастаясь с административными инструментами буржуазного государства,  пожирают более мелких и слабых игроков. Отдельные капиталисты — акционеры  поглощаемых предприятий  вынуждены согласиться с потерей активов на предложенных победителем условиях.

Антимонопольные органы — этакий “третейский судья” между двумя хищниками  картинно разводят руками, констатируя свершившийся факт.



“Теперь экспроприации подлежит уже не рабочий, ведущий самостоятельное хозяйство, а капиталист, эксплуатирующий многих рабочих. Эта экспроприация совершается игрой имманентных законов самого капиталистического производства, путем централизации капиталов“ (5).


Источники: 1, 2, 3, 4, 5


 


 


 



Источник: Хроника поглощения “Вымпела” концерном “Калашников”
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Роботизация в СССР


Часть 2. Роботизация производства в СССР до 1991 года как пример технического прорыва при плановой экономике


В XX веке СССР фактически был одним из мировых лидеров в робототехнике. Вопреки всем утверждениям буржуазных пропагандистов и политиков, Советский Союз за несколько десятилетий смог из страны с народом, не знавшим грамоту, превратиться в передовую космическую державу.


Рассмотрим некоторые – но отнюдь не все – примеры становления и развития робототехнических решений.


В 30-е годы один их советских школьников Вадим Мацкевич создал робота, который мог двигать правой рукой. Создание робота длилось 2 года, всё это время мальчик проводил в токарных мастерских Новочеркасского политехнического института. В 12 лет Вадим уже отличался изобретательностью. Он создал радиоуправляемый маленький броневик, который запускал фейерверки.


Также в эти годы появились автоматические линии для обработки деталей подшипников, а затем, в конце 40-х годов, впервые в мире было создано комплексное производство поршней для тракторных двигателей. Автоматизировались все процессы: от загрузки сырья до упаковки продукции.


В конце 40-х советский ученый Сергей Лебедев закончил разработку первой электронной вычислительной цифровой машины МЭСМ, которая появилась в 1950 году. Эта первая ЭВМ стала самой быстродействующей в Европе. Через год Советский Союз выпустил приказ о разработке автоматических систем управления военной техникой и создании кафедры “Специальной робототехники и мехатроники”.


В 1958 году советскими учеными была разработана первая в мире полупроводниковая АВМ (аналоговая вычислительная машина) МН-10, которая покорила гостей выставки в Нью-Йорке. Тогда же учёный-кибернетик Виктор Глушков высказал идею о “мозгоподобных” структурах ЭВМ, которые соединят миллиарды процессоров и  будут способствовать слиянию памяти данных.




Аналоговая вычислительная машина МН-10


В конце 50-х годов советским ученым впервые удалось сфотографировать обратную сторону Луны. Это сделали с помощью автоматической станции “Луна-3”. А 24 сентября 1970 года советский космический аппарат  «Луна-16» доставил на Землю образцы грунта с Луны. Затем это повторили с помощью аппарата «Луна-20» в 1972 году.


Одним из самых заметных достижений отечественной робототехники и науки стало создание в КБ им. Лавочкина аппарата «Луноход-1». Это очувствленный робот второго поколения. Он снабжен сенсорными системами, среди которых главной является система технического зрения (СТЗ). “Луноход-1” и “Луноход-2”, разработанные в  1970-1973 годах, управляемые человеком-оператором в супервизорном режиме, получили и передали ценную информацию о лунной поверхности на Землю. А в 1975 году в СССР были запущены автоматические межпланетные станции «Венера-9» и «Венера-10». С помощью ретрансляторов они передали информацию о поверхности Венеры, совершив на ней посадку.



Первый в мире планетоход “Луноход-1”


В 1962 году в Политехническом музее появился робот-гуманоид «РЭКС», который проводил экскурсии для детей.


С конца 60-х годов в Советском Союзе началось массовое внедрение первых отечественных роботов в промышленность, разработка научно-технических основ и организаций, связанных с робототехникой. Стало стремительно развиваться освоение роботами подводных пространств, были усовершенствованы военные и космические разработки.


Особым достижением в те годы стала разработка дальнего беспилотного разведчика ДБР-1, который мог выполнять задачи на всей территории Западной и Центральной Европы. Также этот беспилотник получил обозначение И123К, его серийное производство наладили с 1964 года.




ДБР — 1


В 1966 году воронежскими учеными был изобретен манипулятор для укладки металлических листов.


Как было сказано выше, освоение подводного мира шло в ногу с остальными техническими прорывами. Так, в 1968 году Институтом океанологии АН СССР совместно с Ленинградским политехническим институтом и другими вузами был создан один из первых роботов для освоения подводного мира – телеуправляемый от ЭВМ аппарат “Манта” (типа «Осьминог»). Его система управления и сенсорный аппарат позволяли захватывать и подбирать объект, на который указывал оператор, подносить его к “телеглазу” или укладывать в бункер для изучения, а также производить поиск объектов в мутной воде.


В 1969 году в ЦНИТИ Миноборонпрома под руководством Б.Н. Сурнина приступили к созданию промышленного робота “Универсал -50”. А в 1971 году появились первые опытные образцы промышленных роботов первого поколения — роботы УМ-1 (созданные под руководством П.Н. Белянина и Б.Ш. Розина) и УПК-1 (под руководством В.И. Аксенова), оснащённые системами программного управления и предназначенные для выполнения операций механообработки, холодной штамповки, выполнения гальванопокрытий.


Автоматизация в те годы дошла даже до того, что в одном из ателье внедрили робота-закройщика. Его запрограммировали на выкройку, измерение размеров фигуры заказчика вплоть до раскроя ткани.


В начале 70-х годов многие заводы перешли на автоматизированные линии. Например, Петродворцовый часовой завод «Ракета» отказался от ручной сборки механических часов и перешёл на роботизированные линии, осуществляющие эти операции. Таким образом, освободили более 300 трудящихся от утомительной работы и увеличили производительность труда в 6 раз. Качество изделий улучшилось, а количество брака сильно снизилось. За передовое и рациональное производство завод наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1971 году.



Петродворцовый часовой завод «Ракета» 


В 1973 году в ОКБ ТК при Ленинградском политехническом институте  были собраны и введены на производство первые в СССР подвижные промышленные роботы МП-1 и “Спрут”, а годом позднее даже провели первый чемпионат мира по шахматам среди компьютеров, где победителем стала советская программа “Каисса”.


В том же 1974 году Совет Министров СССР в постановлении правительства от 22 июля 1974 года «О мерах по организации производства автоматических манипуляторов с программным управлением для машиностроения» указал: назначить ОКБ ТК главной организацией по разработке промышленных роботов для машиностроения. В соответствии с постановлением Госкомитета СССР по науке и технике были созданы первые 30 серийных промышленных роботов для обслуживания различных производств: для сварки, для обслуживания прессов и станков и т.д. В Ленинграде началась разработка системы магнитной навигации «Кедр», «Инвариант» и «Скат» для космических кораблей, подводных лодок и самолётов.


Не стояло на месте и внедрение различных вычислительных комплексов. Так, в 1977 году   В. Бурцев создал первый симметричный многопроцессорный вычислительный комплекс (МВК) «Эльбрус-1». Для межпланетных изысканий советские ученые создали интегрального робота “Кентавр”, управляемого комплексом М-6000. Навигация этого вычислительного комплекса состояла из гироскопа и системы счисления пути с одометром, также он был оснащён лазерным сканирующим измерителем расстояний и тактильным датчиком, позволявшим получать информацию об окружении.


К лучшим образцам, созданным к концу 70-х, можно отнести промышленные роботы типа «Универсал”, ПР-5, «Бриг-10», МП-9С, ТУР-10 и ряд других моделей.


В 1978 году в СССР был выпущен каталог «Промышленные роботы» (М.: Мин-Станкопром СССР; Минвуз РСФСР; НИИмаш; ОКБ технической кибернетики при Ленинградском Политехническом Институте, 109 с.), в котором были представлены технические характеристики 52 моделей промышленных роботов и двух манипуляторов с ручным управлением.


С 1969 по 1979 годы количество комплексно механизированных и автоматизированных цехов и производств выросло с 22,4 до 83,5 тысяч, а механизированных предприятий – с 1,9 до 6,1 тысяч.


В 1979 году в СССР начали выпускать высокопроизводительные многопроцессорные УВК с перенастраиваемой структурой ПС 2000, позволяющей решать множество математических и других задач. Была разработана технология распараллеливания задач, которая позволила развиться идее системы искусственного интеллекта. В Институте Кибернетики под руководством Н. Амосова был создан легендарный робот “Малыш”, который управлялся обучающейся нейронной сетью. Такая система, с помощью которой был проведён ряд значимых исследований в области нейронных сетей, выявила преимущества в управлении последних перед традиционными алгоритмическими. В то же время в Советском Союзе была разработана революционная модель ЭВМ 2-го поколения – БЭСМ-6, в которой впервые появился прообраз современной кэш-памяти.


О развитии вычислительной техники и кибернетики в СССР вы узнаете позже в отдельном материале от нашего издания.



БЭСМ-6


Также в 1979 году в МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был разработан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01 (характеристики робота можно посмотреть на http://www.bnti.ru/des.asp?itm=2415&tbl=02.01.02.02.).


К 1980-му году в серийное производство поступило около 40 новых моделей промышленных роботов. Также в соответствии с программой Госстандарта СССР началась работа по стандартизации и унификации этих роботов, а в 1980 году появился первый пневматический промышленный робот с позиционным управлением, оснащённый техническим зрением   МП-8. Его разработало ОКБ ТК Ленинградского политехнического института, где был создан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Также учёные озаботились вопросами создания очувствленных роботов.


В общем, в 1980 году в СССР количество промышленных роботов превысило 6000 штук, что составляло более 20% от общего числа в мире.


В октябре 1982 года СССР стал организатором международной выставки “Промышленные роботы-82”. В этом же году был издан каталог «Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением» (М.: НИИмаш Минстанкопром СССР, 100 с.), в котором были приведены данные о промышленных роботах, выпускаемых не только в СССР (67 моделей), но и в Болгарии, Венгрии, ГДР, Польше, Румынии и Чехословакии.


В 1983 году СССР принял на вооружение уникальный, разработанный специально для ВМФ, комплекс П-700 “Гранит”, разработанный НПО машиностроения (ОКБ-52), в котором ракеты могли самостоятельно выстраиваться в боевой порядок и распределять цели во время полёта между собой.


В 1984 году были разработаны системы для спасения информации с терпящих крушение летательных аппаратов и обозначения мест аварий «Клён», «Маркер» и «Призыв».


В Институте Кибернетики по заказу Министерства обороны СССР в эти годы был создан автономный робот “МАВР”, который мог свободно направляться к цели через пересеченную сложную местность. «МАВР»  обладал высокой проходимостью и надежной системой защиты. Также в эти годы был спроектирован и внедрен первый пожарный робот.


В мае 1984 года вышло постановление правительства «Об ускорении работ по автоматизации машиностроительного производства на основе передовых технологических процессов и гибких переналаживаемых комплексов», которое дало новый рывок в роботизации в СССР. Обязанности по осуществлению политики в области создания, введения и обслуживания гибких автоматизированных производств были возложены на Минстанкопром СССР. В основном работы производились на предприятиях машиностроения и металлообработки.



В 1984 году уже насчитывалось больше 75 автоматизированных цехов и участков, оснащенных роботами, набирал силы процесс комплексного внедрения промышленных роботов в составе технологических линий и гибких автоматизированных производств, которые использовались в машиностроении, приборостроении, радио- и электронной промышленности.


На многих предприятиях Советского Союза были введены в эксплуатацию гибкие производственные модули (ГПМ), гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), участки (ГАУ) и цехи (ГАЦ) с автоматизированными транспортно-складскими системами (АТСС). К началу 1986 года количество таких систем насчитывалось более 80, они включали в себя автоконтроль, смену инструмента и удаление стружки, благодаря чему время производственного цикла сократилось в 30 раз, экономия производственной площади уменьшилось на 30-40%.



Гибкие производственные модули 


В 1985 году ЦНИИ РТК начал разработку системы бортовых роботов для МКС “Буран”, оснащенной двумя манипуляторами длиной 15 м, системой освещения, телевидения и телеметрии. Основными задачами системы было выполнение операций с многотонными грузами: выгрузка, стыковка с орбитальной станцией. А в 1988 году  произвели запуск МКС “Энергия-Буран”. Авторами проекта  были В. П. Глушко и другие советские ученые. МКС “Энергия-Буран” стала самым значительным и передовым проектом 80-х годов в СССР.



МКС “Энергия-Буран” 


В 1981-1985 гг. в СССР был некоторый спад производства роботов из-за мирового кризиса  в отношениях между странами, но к началу 1986 г. только на предприятиях Минприбора СССР функционировало уже более 20 000 промышленных роботов.


К концу 1985 года в СССР количество промышленных роботов приблизилось к отметке в 40 000 штук, что составило около 40% всех роботов в мире. Для сравнения: в США это количество было в несколько раз меньше. Роботы были повсеместно внедрены в народное хозяйство и промышленность.


После трагических событий на Чернобыльской АЭС В МВТУ им. Баумана советские инженеры В. Шведов, В. Доротов, М. Чумаков, А. Калинин быстро и успешно разработали мобильных роботов, которые помогли провести необходимые исследования и работы после катастрофы в опасных зонах —  МРК и «Мобот-ЧХВ». Известно, что тогда были использованы робототехнические устройства как в виде радиоуправляемых бульдозеров, так и специальных роботов для обеззараживания прилегающей местности, крыши и здания аварийного блока АЭС.




Мобот-ЧХВ (мобильный робот, чернобыльский, для химических войск)


К 1985 году в СССР были разработаны Госстандарты на промышленные роботы и манипуляторы: были выпущены такие нормы, как ГОСТ 12.2.072-82 «Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности», ГОСТ 25686-85 «Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения» и ГОСТ 26053-84 «Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний».


К концу 80-х большую актуальность приобрела задача роботизации народного хозяйства: горнодобывающей, металлургической, химической, легкой и пищевой промышленности, сельского хозяйства, транспорта и строительства. Широко развивалась технология приборостроения, которая перешла на микроэлектронную базу.


В поздние советские годы робот мог заменить на производстве от одного до трёх человек в зависимости от смены, повышал производительность труда примерно на 20-40 % и заменял в основном низкоквалифицированных работников. Перед советскими учеными и разработчиками стояла непростая задача понизить стоимость робота, так как это сильно сдерживало повсеместную роботизацию.


В СССР проблемами разработки теоретических основ робототехники, развития научно-технических идей, создания и исследования роботов и робототехнических систем занимались в те годы ряд научных и производственных коллективов: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Санкт-Петербургского политехнического института, Институт электросварки им. Е.О. Патона (Украина), Институт прикладной математики, Институт проблем управления, НИИ технологии машиностроения (г. Ростов), Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков, Проектно-технологический институт тяжелого машиностроения, Оргстанкопром и др.


Большой вклад в организацию науки и производства, создание научно-технической базы по проблеме роботов и разработку теоретических основ робототехники внесли члены-корреспонденты И.М. Макаров, Д.Е. Охоцимский, а также известные ученые и специалисты М.Б. Игнатьев, Д.А. Поспелов, А.Б. Кобринский, Г.Н. Рапопорт, B.C. Гурфинкель, Н.А. Лакота, Ю.Г. Козырев, В.С. Кулешов, Ф.М. Кулаков, B.C. Ястребов, Е.Г. Нахапетян, А.В. Тимофеев, B.C. Рыбак, М.С. Ворошилов, А.К. Платонов, Г.П. Катыс, А.П. Бессонов, А.М. Покровский, Б.Г. Аветиков, А.И. Корендясев и др.


Молодых специалистов готовили через систему вузовской подготовки, специального среднего и профессионально-технического образования и через систему переподготовки и повышения квалификации рабочих.


Подготовка кадров по основной робототехнической специальности «Робототехнические системы и комплексы» осуществлялась в то время в ряде ведущих вузов страны (МГТУ, СППИ, Киевском, Челябинском, Красноярском политехнических институтах и др.).


На протяжении многих лет развитие робототехники в СССР и странах Восточной Европы велось в рамках сотрудничества стран – членов СЭВ (Совет Экономической Взаимопомощи).  В 1982 году главами делегаций было подписано Генеральное соглашение о многостороннем сотрудничестве по разработке и организации производства промышленных роботов, в связи с чем был создан Совет главных конструкторов (СГК). В начале 1983 года членами СЭВ был заключен Договор о многосторонней специализации и кооперировании производства промышленных роботов и манипуляторов различного назначения, а в декабре 1985 года 41-й (внеочередной) сессией СЭВ была принята Комплексная программа научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года, в которой промышленные роботы и роботизация производства включены как одно из приоритетных направлений по комплексной автоматизации.


При участии СССР, Венгрии, ГДР, Польши, Румынии, Чехословакии и других стран социалистического лагеря, в те годы был успешно создан новый промышленный робот для дуговой электросварки «Интерробот-1». Со специалистами из Болгарии ученые из СССР даже основали производственное объединение «Красный пролетарий — Берое», которое было оснащено современными роботами с электромеханическими приводами серии РБ-240. Они были предназначены для вспомогательных операций: загрузки и разгрузки деталей на металлорежущих станках, смены рабочего инструмента, транспортировки и укладки на поддоны деталей и др.


Подводя итог, можно сказать, что к началу 90-х годов в Советском Союзе было выпущено около 100 000 единиц промышленных роботов, которые заменили более миллиона рабочих, но освободившимся сотрудникам всё равно находили работу. В СССР было разработано и выпущено свыше 200 моделей роботов. К концу 1989 года в состав Минприбора СССР входило свыше 600 предприятий и более 150 НИИ и КБ. Общая численность работающих в отрасли  превышала миллион человек.


Советские инженеры планировали внедрить использование роботов практически во все сферы промышленности: машиностроение, сельское хозяйство, строительство, металлургию, горнодобывающую, лёгкую и пищевую промышленность, — но этому не суждено было сбыться.


С разрушением СССР плановая работа по развитию робототехники на государственном уровне остановилась, а серийное производство роботов прекратилось. Исчезли даже те роботы, что уже применялись в промышленности: произошла приватизация средств производства, затем заводы были полностью разорены, а уникальное дорогое оборудование уничтожено или продано на металлолом. Наступил капитализм.


Источники


1.http://www.citywalls.ru/house20540.html?s=5iorlnpph9epc8d13j5ksm6p73


2.http://www.icfcst.kiev.ua/MUSEUM/ukrchronology_r.html


3.http://www.computer-museum.ru/histussr/cniirtk.htm


4.http://www.bibliotekar.ru/7-robot/6.htm


5.http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki/


6.http://mash-xxl.info/info/208703/


 



Источник: Роботизация в СССР
Политштурм, социализм, марксизм, коммунизм

Роботизация в XX веке


«Если машины производят все, что нам нужно, результат будет зависеть от того, как это распределяется. Каждый может наслаждаться жизнью полной роскоши и отдыха, только если машины, производящие блага, станут общим достоянием,либо большинство людей в конечном итоге станут катастрофически бедны, если владельцы машин будут выступать против перераспределения богатства… В реальности мы должны бояться не роботов, а капитализм».


 Стивен Хокинг


Часть 1. Историческая справка. Появление роботов  и роботизация  мирового производства в 20 веке


Прообразы современных роботов появились ещё во времена античной Греции. На о. Фарос жители установили четыре женские позолоченные фигуры с автоматическим управлением, которые хорошо были видны издалека. Днём они отражали солнечный свет, а вечером горели как фонари.


Известно, что в XII веке арабский учёный и изобретатель Аль-Джазари создал лодку с механическими музыкантами, которые развлекали людей играми на музыкальных инструментах.


Около 1495 года Леонардо да Винчи создал чертёж человекоподобного робота-рыцаря. Не известно, пытался ли он собрать его, но рукописи, найденные в середине 20 века, свидетельствуют о том, что механический человек мог сидеть, двигать руками и головой и даже открывать забрало.



Чертёж робота Леонардо


В XVI—XVIII веках в Европе большое распространение получило конструирование «автоматонов». Это были заводные механизмы, похожие на человека или животных, которые были способны выполнять достаточно сложные движения конечностями.


В 1738 году Жак де Вокансон создал первого «андроида» – человекоподобное устройство, которое играло на флейте. Также французский механик и изобретатель прославился конструированием механических уточек, которые умели клевать корм.



Механическая утка Жака де Вокансона


Также до нас дошли сведения о русском инженере Пафнутии Чебышёве, который в конце XIX века придумал «стопоход» – механическую машину, которая обладала высокой проходимостью.



Стопоходящая машина Пафнутия Чебышева


Не мог остаться в стороне и Никола Тесла. Великий гений в 1898 году создал и продемонстрировал публике миниатюрное радиоуправляемое судно.



Радиоуправляемое судно Теслы


В 1920 году чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом было придумано слово «робот». Это слово они впервые использовали в пьесе «Россумские универсальные роботы», которая рассказывает о событиях на фабрике, производящей “искусственных людей”. Пьеса была поставлена в 1921 году в Праге, имела большой успех и способствовала популяризации термина «робот».


На чешском языке слово robota означает «каторга», «тяжёлая работа», «барщина» (ср. болг. роб «раб»), а в русских переводах тогда использовали слово «работарь».


Интерес к роботам возрастал. В 1927 году американский инженер Дж. Уэнсли сконструировал управляемого голосом робота «Мистера Телевокса», внешне походившего на человека, который был способен выполнять элементарные голосовые команды. Этот робот стал экспонатом на Всемирной выставке в Нью-Йорке. В 1928 году на выставке Британской ассоциации инженеров по моделированию посетителей приветствовал робот «Эрик».  В том же году под руководством доктора Нисимуры Макоты создаётся первый японский робот – «Естествоиспытатель», способный с помощью электропривода двигать руками и головой. Впоследствии этого андроида стали считать родоначальником роботостроения Японии.


В 1936 году был создан первый советский робот В2М. Московский школьник Вадим Мацкевич соорудил андроида и за это был удостоен диплома Всемирной выставки в Париже в 1937 году. В.В. Мацкевич впоследствии стал кандидатом технических наук, автором многих научно-популярных трудов и книг.


С начала 30-х годов появляются конструкции, внешне напоминающие человекоподобные существа, способные выполнять простейшие движения рук и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются сведения, что в те годы роботов производили преимущественно компания «Вестингауз», некоторые немецкие и голландские инженеры в целях рекламы.


1936 год был поворотным в истории развития науки и техники. Английский математик Алан Мотисон Тьюринг ввёл концепцию «абстрактной вычислительной машины» (ныне известной как “машина Тьюринга”), способной с помощью простейших операций считывания и сдвига выполнять вычисления произвольной сложности и предвосхитившей появление в конце 1940-х гг. универсальных вычислительных машин. В те годы ряд учёных (Дж. фон Нейман, Г. Уолтер, У.Р. Эшби, К. Шеннон и др.) развивали теорию алгоритмов на основе изучения аналогий между нервной системой      человека, вычислительными машинами и системами автоматического регулирования. Впоследствии она стала одним из теоретических истоков вычислительной математики, а затем – кибернетики и робототехники.


В 1938 году в мире появился «Электро»: андроид, весивший 120 кг, обладал ростом в два метра, мог ходить, говорить и даже курить. Разработчиком робота был инженер Джозеф Барнет.



Видео робота Электро  


В 1942 году у знаменитого писателя-фантаста, американского ученого и популяризатора науки Айзека Азимова, вышел цикл рассказов “Я робот”, в одном из которых он впервые попытался сформулировать основные принципы поведения роботов и их взаимодействия с человеком. Повествование сборника построено в форме интервью с доктором Сьюзен Келвин в 2057 году, в котором она делится воспоминаниями о своей работе на должности штатного робопсихолога мирового лидера в производстве позитронных роботов корпорации «U.S. Robots and Mechanical Men, Inc.»


Общая идея, объединяющая рассказы сборника – разрешение проблем, связанных с роботами, которые можно отнести к столкновению железной логики законов робототехники и человеческого фактора. Эти принципы, впоследствии названные тремя законами робототехники, гласят:



  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием способствовать нанесению ему вреда.

  2. Он должен исполнять приказы человека, кроме тех, которые противоречат первому закону.

  3. Робот должен обеспечивать собственную безопасность, кроме тех случаев, когда это противоречит первому и второму законам.


Один из пионеров промышленной робототехники, основатель и президент робототехнической фирмы Unimation Джозеф Ф. Энгельбергер считает, что три закона робототехники А. Азимова являются теми стандартами, которым должны следовать специалисты при создании современных роботов.


В 50-е годы автоматизация и роботизация производства вышли на новый уровень, стали массовыми явлениями.


По определению американского Института Робототехники (RIA), промышленный робот – перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения объектов по заданным траекториям посредством изменяемых программируемых движений. Близко к этому и европейское определение, где под роботами понимаются только универсальные автоматические установки, имеющие не менее трех степеней подвижности, оснащенные различными захватными устройствами и легко перепрограммируемой системой управления.


Именно тогда стали создаваться первые промышленные роботы, осуществлявшие сборку оборудования и простейшие монотонные операции. Для работы с радиоактивными материалами разрабатывались механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте. Примером служит разработанная в 1960 году дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном, которую применили для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.


Первого робота-манипулятора разработал изобретатель-самоучка Джордж Девол в 1954 году. Конструкция весила две тонны и управлялась программой, записанной на магнитном барабане. Эта система получила название «Unimate», на устройство был оформлен патент, а затем изобретатель в 1961 году основал компанию «Unimation». Эта система стала применяться для отливки металлических деталей из форм. Захватное устройство работало посредством гидропривода. В том же 1961-м году этой компанией был установлен первый промышленный робот. Его внедрили на заводе General Motors в Нью Джерси на литейном участке. Затем новинка была опробована заводами «Chrysler» и «Ford».



Манипулятор «Unimate»


Этот робот имел пять степеней свободы (о том, что это такое, мы расскажем в следующих статьях) и захватное устройство с двумя «пальцами». Эта машина была эффективнее и быстрее человека. Точность работы была достаточно высока – до 1,25 мм. Уменьшилось количество бракованных деталей.


В 1965 году Ральфом Мошером, инженером компании General Electric, был разработан робот «Walking Truck» для переноски грузов и ряда схожих функций.



Видео Walking Truck робот


С 1967 года промышленные роботы приходят в Европу. Появляются роботы-сварщики и маляры. Посредством видеокамер и датчиков манипуляторы учатся определять габариты изделий и место их расположения.


В 1968 году роботизация начала развиваться и в Японии. Японская компания «Kawasaki Heavy Industries, Ltd.» получила лицензию на производство робота от «Unimation Inc.» и собрала своего первого промышленного робота. Изначально поставки таких роботов были малочисленными и использовались в основном в сварке и распылении.


70-е годы прошли в стремительном развитии робототехники. В 1982 году компанией IBM создаётся первый официальный язык для программирования робототехнических систем. В 1984 году появляется первый робот «Scara» c электроприводом, представленный компанией «Adept».


Если в 1968 году Япония была одним из новичков в производстве и разработке робототехники, то к началу 80-х количество фирм, занимавшихся этой отраслью, увеличилось многократно – с 10 до 175. Если в начале становления производства японцы выпустили примерно 200 роботов, то в 1981 г. – уже 22100 штук.


Всего за период с 1968 по 1981 гг. на японских предприятиях было изготовлено 98800 роботов.  В 1982 году парк собственно промышленных роботов в Японии насчитывал около 13 000, в 1984 г. – 65 000, в 1985 г. – 93 000, в 1986 г. – 116 000, а в 1989 г. – 174 000 тыс.! И это без учета не программируемых манипуляторов без жесткого управления. С тех пор Япония начала движение к тому, чтобы стать мировой столицей роботов. К концу 20-го века было около 130 компаний, вовлечённых в производство роботов.  К ведущим японским роботостроительным компаниям относятся: «Kawasaki Heuvy Industries», «Hitachi», «Mitsubishi Heavy Industries», «Fujitsu Fanuc», «Aida Engineering», «Matsushita Electric Company», «Yasukawa Electric» и др.


США довольно долго уступали другим странам по парку промышленных роботов в начале 80-х.  В 1984 году количество роботов было примерно 13 000, в 1985 – 20 000. Всего в промышленности США с 1981 года использовались 3500 роботов, а в 1989 году — уже более 35 000.


Тогда разработкой роботов занималось около 20 фирм, самыми известными из которых являлись «Cincinnati Milacron» и «Unimation» (которая в начале 80-х была передана концерну «Westinghouse»). Чаще всего промышленных роботов в Штатах внедряли на автомобильном производстве, где их применяли в точечной сварке кузовов.  На предприятиях «General Motors» к 1981 году работало уже 270 роботов. Также роботов внедрили «Ford», «Chrysler» и другие компании.


Также темпы индустриализации нарастали и в Западной Европе.


Третьей страной по разработке промышленных роботов и масштабам их внедрения является Федеративная Республика Германия. В 1980 г. насчитывалось 22 фирмы, выпускающих промышленных роботов, а в настоящее время — свыше 90 компаний, поставляющих около 200 различных моделей, но не менее 50% всех применяемых промышленных роботов делят между собой фирмы «ASEA», «Kuka», «Volkswagen».


Парк промышленных роботов в ФРГ в 1980 г. составлял около 1300, в 1984 г. — 6600, в 1986 г. —  12400, а к началу 1988 г. — 14900 единиц, примерно половина из которых использовалась в автомобильной промышленности.


В начале 90-х годов в разработке робототехники произошёл прорыв: появился контроллер с интуитивным интерфейсом управления, которым мог управлять оператор. Он мог изменять параметры работы и регулировать режим. Научно-технический прогресс позволил повысить возможности разработки, «интеллектуальности» и управления роботов.  Их функции и надёжность только развивались: увеличивалась сложность, скорость работы, число осей, стали использоваться дополнительные материалы. Также было сделано несколько уверенных шагов к созданию искусственного интеллекта.


Правда, в середине 1990-х наблюдался некоторый спад во внедрении роботов и финансировании крупных проектов. По ряду причин роботизированное оснащение применяли только для автосборочных и некоторых других производств. Стоимость разработок и использования была очень высока, но к 2000 году производство снова стало расти, и увеличивалось на 30% ежегодно.


Ведущими изготовителями роботов в 20 веке были компании «Kawasaki Heuvy Industries», «Hitachi», «Mitsubishi Heavy Industries», «Fujitsu Fanuc», «Yasukawa Electric», «Matsushita Electric Company» (Япония); «Cincinnati Milacron», «Unimation», «GMF Robotics», «IBM» (США); «ASEA» (Швеция); «Volkswagen» и «Kuka» (ФРГ); «Renault» (Франция); «Comau-Fiat» (Италия); «Trallfа» (Норвегия); «GEC» и «Dainichi Sykes» (Великобритания).


Показатели работоспособности роботов ведущих фирм уже тогда стали достигать больших высот: роботы фирм «Unimate», «Versatran», «Kawasaki Unimate», «Trallfa», «ASEA», «Kuka» и др. могли работать без остановок на обслуживание до 500 — 700 часов, их общий срок службы доведен до 40 тысяч часов. Потери, связанные с простоями при ремонте и переналадке, не превышали 2% общего рабочего времени. Все эти факторы приводили к хорошей экономии средств производителей.


Одним из основных направлений научно-технического прогресса мировой промышленности в конце 20 века стало создание гибких производственных систем (точное определение будет дано в следующей статье). Такие системы обеспечили повышение эффективности мелкосерийного и серийного производства. В 1987 г.  По всему миру в эксплуатации находились 360-370 ГПС, например, в Японии — 102, США — 66, ФРГ — 40, Великобритании — 36, Италии — 32, Франции — 30, Швеции — 10.


В конце XX века роботизация производств осуществлялась во всех промышленных странах довольно интенсивно.  Создавалось и исследовалось совершенствование систем роботов, связанное с их очувствлением и искусственным интеллектом. Основными приоритетами производители обозначили передел мирового рынка, выпуск на рынок товаров лучшего качества с более низкой себестоимостью и с более разнообразным ассортиментом.


Источники:


1.http://www.servomh.ru/stati/robototehnika-istoriya-osnovnye-zadachi-robototehniki


2.http://www.bibliotekar.ru/7-robot/4.htm


3.https://robohunter.com/news/istoriyarobotovotchertejadavinchidoaikochihira


4.http://robotoved.ru/elektro_smoking_robot/



Источник: Роботизация в XX веке